愛知県のほぼ中央部に位置し、県域の17.8%の面積を占める広大な都市で、人口は約42万人。市域は、東部・北部の三河高原を形成する山間部と西部・南部の三河平野につながる丘陵地・平野部からなり、標高3.2mから1240mに至る変化に富んだ地形となっている。トヨタ自動車株式会社の本社があり、毎年10兆円を超える製造品出荷額等を誇る「クルマのまち」のイメージが強い一方、市域の7割は森林で、山間部や市域の中央を貫流する矢作川の後背地を中心に豊かな自然が広がっている。県下1位の生産量を誇る米のほか、梨、桃といった果物の生産量も県内有数。また、低炭素社会実現に向けた「環境モデル都市」として国から選定されており、先進的な取組みが行われている。