色々問題点はあるので一概には言ませんが
駐車場の土地を買わなくても、借りる事が出来れば住宅を建つ事も出来る場合もあります。
色々条件があるので、結構難しいとは思います。

建築基準法によりますと
敷地は最低２ｍ道（公道、法律に認められている道路）に接していなければいけない
ということになっております。
駐車場や農地は他の方の所有でしょうか？

下記の方法で接道要件を満たすことが出来る可能性が有ります。
1）農地の一部を通路にしたいと農地法の申請をする。
2）駐車場の一部（２ｍ巾）をお借りする。
3）敷地に接している住宅は親御さんの所有でしょうか？
そうだとすると、その敷地の空地が２ｍ以上あり、道路までに至る通路を確保できるか。

等ありますが、実際に敷地を見ないと何とも言えません。